机器视觉（AOI）多目视觉系统发展现状​

三摄像机视觉测量系统是多摄像机视觉测量系统的一个特例，是人们在进行立体视觉测量时为减小特征点误匹配常采用的一种方法，该系统通

常将外部参数已经精确校准的三台摄像机固定在一个支架上，利用三台摄像机对被测空间点进行成像来确定其空间位置，如Krypton公司推出的400-CMM和600-CMM系统。测量时将系统任意摆放在被测件附近，使被测体处于系统视场范围内，通过光学接触式测头进行逐点测量。测头上包含9个位置关系确定的光学特征点，通过测头和测尖的组合变换可以实现不可见点的测量；系统不需要现场校准，可以根据被测体的大小和位置来改变测量系统的摆放位置，但是由于三台像机位置固定不动，所以其视场范围受到了很大的限制，并且该系统还比较笨重。

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