机器视觉（AOI）之光源
（1）光路原理
照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。
镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线
漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线
发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射
（2）作用和要求
在机器视觉中的作用：
照亮目标，提高亮度；
形成有利于图像处理的效果；
克服环境光照影响，保证图像稳定性。
要求：
用作测量的工具或参照；
良好的光场设计要求；
对比度明显，目标与背景的边界清晰；
背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理；
与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝。
