触觉传感器分为压阻式、光电式、电容式、电感式、电压式。

压阻式：

利用压力来得到信号

光电式：

利用光的反射来感知

电容式：

通过检测电容变化来获得受力信息

电感式：

通过磁路系统变换成电信号来获取压力信息

电压式：

电压随时间的推移电压数值会降低，所以只能用于检测动态力。

触觉传感器对机器人有着相当重要的地位，安装传感器使得机器人与机器人之间能有所感应相互配合工作，从而实现无人车间、无人工厂。