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触觉传感器分为压阻式、光电式、电容式、电感式、电压式。

压阻式:

利用压力来得到信号


光电式:

利用光的反射来感知


电容式:

通过检测电容变化来获得受力信息


电感式:

通过磁路系统变换成电信号来获取压力信息


电压式:

电压随时间的推移电压数值会降低,所以只能用于检测动态力。


触觉传感器对机器人有着相当重要的地位,安装传感器使得机器人与机器人之间能有所感应相互配合工作,从而实现无人车间、无人工厂。

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