990991藏宝阁主页-免费完整资料

4行业新闻

您的位置: 首页 -> 行业新闻 -> 机器视觉（AOI）之机器人的手眼标定的分类

机器视觉（AOI）之机器人的手眼标定的分类

2021-05-19

广东吉洋视觉：Mini LED,SMT AOI,LED AOI,焊线AOI,焊线检测AOI。机器人手眼标定的分类方式各不相同，根据相机相对于机器人的安装方式，将手眼标定分为两种:机器人手眼标定MATLAB及C++实现（二十九）
1. 相机独立于机器人固定在支架上，称为ETH(Eye to hand) 方式。
2. 相机固定于机器人末端法兰上，称为EIH(Eye in hand) 方式。
同时，可使用多个随机标定板位姿或TCP 尖点触碰的方法添加标定点。两者的主要区别在于：
1. 多个随机标定板位姿：使用软件自动生成的轨迹点或手动添加的多个位姿，在每个位姿拍照并识别标定板角点，建立标定板、相机及机器人三者间的关系，其过程简单，标定精度高。
2. TCP 尖点触碰：利用三点法确定标定板位姿后，建立标定板、相机及机器人三者间的关系。适用于机器人活动空间局促、无法使用上位机来控制和标定板无法安装等情况。
郑重声明：
1、部分内容来源于网络，本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的。
2、本文仅供学术交流，非商用。如果某部分不小心侵犯了大家的利益，请联系删除。

[返回栏目首页]

[上一页:机器视觉（AOI）之光学系统设计的要求] [下一页:机器视觉（AOI）之机器人的手眼标定]