机器视觉（AOI）之PLC编程算法（1）
广东吉洋视觉：SMT AOI,LED AOI,焊线AOI,焊线检测AOI。 PLC不外乎三大量：开关量、模拟量、脉冲量。了解这三者之间的关系，就能够掌握PLC。1. 开关量，也称为逻辑量，仅指两个值，0或1，on或off。它是最常用的控制方式，控制它是PLC的优点，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是使PLC根据开关量的电流输入组合和历史输入顺序产生相应的开关量输出，使系统按一定的顺序工作。因此，有时称为顺序控制。顺序控制分为手动、半自动或自动。控制原理有三种：分散控制、集中控制和混合控制。2. 模拟量是指一些不断变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是在继电器控制的基础上引入微处理技术而发展起来的，可以方便、可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是一个多位的开关量，因此转换后的模拟量可以由PLC进行可靠的处理和控制。由于连续生产过程往往具有模拟量，所以模拟量控制有时又称为过程控制。模拟量多为非电量，而PLC只能处理数字量和电量。为了实现二者之间的转换，需要传感器将模拟量转换为数字量。如果电量不标准，应使用变送器将非标准电量转换成标准电信号，如4-20mA、1-5V、0-10V等，同时应有模拟输入单元（A/D）将这些标准电信号转换成数字信号；模拟输出单元（D/A）进行转换数字信号经PLC处理成模拟标准电信号。因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。这需要清楚地了解模拟单元和标准电信号的分辨率。
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