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机器视觉（AOI）之目标定位检测

目标检测定位是机器人实现自动抓取的基础，目前存在两种目标检测的算法：基于模板匹配和基于特征匹配。考虑本文所研究的机器人抓取系统的应用场景，目标为统一铝制名片盒（盒面为矩形），故本文采用基于模板匹配的目标检测定位方法，计算获取目标工件的中心点坐标及其姿态。
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