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机器视觉（AOI）之光路原理

照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。

镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线。

漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线。

发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射。

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