机器视觉（AOI)图像和视频的基础知识

图像：彩色图像中，图像用二维矩阵表示，矩阵中的元素是RGB的值，每个值占一个字节（8位），值得取值范围是0~255。

三通道是用（255,0,0）代表红色，（0,255,0）代表绿色，（0,0,255）代表蓝色。

灰度图像中每个元素只有一个通道。（把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。）

分辨率：高像素*宽像素，如1080*1440分辨率

DPI（Dots Per Inch，每英寸像素点数) ：通过DPI和像素可以求出图片的实际尺寸，如1080*1440分辨率，DPI96，那么图片实际高为1080/96 = 11.25英寸，宽为1440/96=15英寸。 
图片清晰程度不是由像素决定，而是用DPI来决定，DPI越大，清晰度越高。

图像深度：一张400*400的8位图，这张图的原始数据量是：400 * 400 * ( 8/8 )=160,000Bytes 

图像格式与压缩：常见的图片格式JPEG，PNG，BMP等本质上都是图片的一种压缩编码方式

视频：原始视频=图片序列。

• I帧：表示关键帧，可以理解为这一幅画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面）
• P帧：表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。
• B帧表示双向差别帧，记录的本帧与前后帧的差别（具体比较复杂，有4种情况），换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，要通过前后画面与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码比较麻烦。

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