机器视觉（AOI）图像采集与分析
自动光学检测系统的关键部件之一是图像采集系统。通过捕捉印刷电路板、PCB组件的图像，然后由AOI系统内的处理软件进行分析。图像捕获系统有许多变体，这些变体取决于准确的应用程序和AOI系统的复杂性和成本。
成像系统可以由一个或多个摄像机组成，以提供更好的成像和3D功能的可能性。摄像头也应该能够在软件控制下移动。这将使他们能够移动到一个给定的PCB组装的最佳位置。除此之外，相机的类型对性能也有影响。速度与精度之间的平衡是必须达到的，并将影响所使用的照相机类型：流式视频：用于自动光学检测（AOI）的一种类型的摄像机，采用流式视频从中获取完整的帧。然后，通过捕获的帧使生成在可以执行信号处理的静止图像。这种方法不如其他静止图像系统那样精确，但具有非常高的速度的优点。静止图像相机系统：通常放置在相对靠近目标PCB的位置，因此需要良好的照明系统，还需要能够在软件控制下移动相机。在分析电路板图像时，AOI系统会自动寻找各种特定特征：如元件放置、元件尺寸、电路板基准、标签图案（例如条形码）、背景颜色和反射率等。作为其任务的重要元素AOI系统还检查焊接接头，以确保它们接头是否符合要求。在分析电路板时，AOI系统必须考虑好电路板之间的许多差异。每个批次之间不仅尺寸变化很大，而且颜色和反射率也不同。通常在丝网印刷中也存在差异，其中油墨厚度和颜色字体可能会有细微的变化。
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