AOI系统包括多光源照明、高速数字摄像机、高速线性电机、精密机械传动结构和图形处理软件等部分。检测时，AOI设备通过摄像头自动扫描PCB，将PCB上的元器件或者特（包括印刷的焊膏、贴片元器件的状态、焊点形态及缺陷等）捕捉成像，通过软件处理与数据库中合格的参数进行综合比较，判断元器件及其特征是否合格，然后得出检测结论，如元器件有缺失、桥连或者焊点质量等问题。
AOI原理与贴片机和印刷机所用的视觉系统的原理相同，通常采用设计规则检验（ DRC）和图形识别两种方法。
DRC法按照一些给定的规则（如所有连线应以焊点为端点，所有引线宽度不小于0.127mm，所有引线之间的间隔不小于0.102mm等）检査电路图形。这种方法可以从算法上保证被检验电路的正确性，同时具有制造容易、算法逻辑容易、处理速度快、程序编辑量小、数据占用空间小等特点，为此采用该检验方法的较多。但是，该方法确定边界的能力较差。

图形识别法是将存储的数字化图像与实际图像比较。检査时，按照一块完好的印制电路板或根据模型建立起来的检查文件进行比较，或者按照计算机轴助设计中编制的检查程序进行比较。精度取决于分牌率和所用检査程序，一般与电子测试系统相同，但是采集的数据量大，数据实时处理要求高。图形识别法是用实际设计数据代替DRC中既定的设计原则，因而具有明显的优越性。

AOl具有元器件检验、PCB光板检査、焊后组件检查等功能。AOI检测系统进行组件检测的一般程序是：自动计数已装元器件的印制电路板，开始检验；检查印制电路板有引线的一面，以保证引线端排列和弯折适当；检査印制电路板正面是否有元器件缺漏、错误元器件、损伤元器件、元器件装接方向不当等；检査装接的IC及分立元器件的型号、方向和位置等；检查IC元器件上标记的印制质量检验等。一且AOI发现不良组件，系统向操作者发出信号，或触发执行机构自动取下不良组件。系统对缺陷进行分析，向主计算机提供缺陷类型和频数，对制造过程做必要的调整。AOI的检査效率与可靠性取决于所用软件的完善性。AO还具有使用方便、调整容易、不必为视觉系统算法编程等优点。

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