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自重构机器人（AOI)是自动改变形状，并适应周围环境。
机构层面（AOI)：
内部重构
相互重构
嵌套重构
自重构机器人优点：
扩展性，根据需求自由扩展。
多样性，由多种模块组合而成。
适应性，快速的适应环境，灵活改变。
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