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工业机器人技术参数,反映了机器人的高操作性。
工业机器人技术参数:
自由度,一般小于6个。
机器人手臂之间可以相互发生相对运动。
工作速度,机器人在工作载荷的情况下依然匀速运动。
工作载荷,机器人在任何岗位上能承受的最大负荷。
分辨率实现最小移动距离或者最小转动角度。
误差值的精密程度。
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