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工业机器人技术参数,反映了机器人的高操作性。

​工业机器人技术参数:

自由度,一般小于6个。

机器人手臂之间可以相互发生相对运动。

工作速度,机器人在工作载荷的情况下依然匀速运动。

工作载荷,机器人在任何岗位上能承受的最大负荷。

分辨率实现最小移动距离或者最小转动角度。

误差值的精密程度。

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