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在机器人(AOI)中,执行器与减速机是十分重要的部件。

执行器​一般分以下几类:

电机类,进步电机

液压类

磁、声、光类

减速机一般使用RV减速机,因为刚度和转动精度较高,在机器人(AOI)行业运用较广。

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