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工业机器人的坐标系是为了确定机械与空间的位置。​

工业机器人的​坐标系种类有：

拟人（关节）坐标系

直角、球面、柱面坐标系​

世界坐标系

工具坐标系

用户坐标系

工件坐标系

大地坐标系



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